⌨️鍵鼠設計【Kai Cosmos with trackball】
這是自己設計的第三個無線鍵盤，也是第一個根據手部掃描生成的3D鍵盤、第一個滑鼠，至7月中時完成手焊與初步韌體編程；8月中完成插即用的2.4Ghz Dongle、ZMK Studio整合、Scroll層、最佳化傳輸頻率、內建鼠標加速（cursor acceleration）等，所有想上的功能都完整化了。
【已經設計過2個鍵盤了，為什麼還會想做新的呢？之前的Kai Simple有什麼問題嗎？】
平面PCB鍵盤使用一陣子後，偶爾會開始思考「或許有凹面的立體鍵盤會更舒適？」，最好的辦法就是實際做一個出來試試，再加上想試試看做滑鼠，不如就製作一個鍵鼠來一舉兩得。
剛開始其實是懶的做整套客製設計的，立體人體工學要注意的角度太多，本想直接拿Dactyl、BastardKB 的Charybdis來湊合就好。
結果3D列印出來上鍵軸鍵帽試打後，首先MX軸鍵程對我來說還是太長了些，整體鍵盤高度也偏高，軌跡球位置更是在掌心正下方，手掌放鬆時很容易誤觸，變成手腕要長時間懸空不能放鬆，完全無法適應。
軌跡球位置有些高，拇指在操縱軌跡球時，手指實在不知道該用哪些鍵作為左右滑鼠鍵，手腕自然的角度下根本按不到幾顆。
為了調整實際角度，也印出了不少試作品，實際操作後再回頭調順手角度、整理稜角與美化。
PCB就只是單純的MCU、開關、電池插槽等裝載用。我還很兩光的把reset鈕設在正面，裝上後跟本按不到...只能下次改了。
這是自己第一次不靠平面PCB、全靠手焊接線完成的作品，其實比想像中簡單許多，但中間失敗了一次（剛好想改角度，所以直接報廢，加上col/row想改位置），第二次上得心應手許多，但還是花了至少6小時、腰酸背痛...
另外也是第一次寫無線滑鼠的ZMK韌體，說實話還真不好寫，我用的是官方ZMK+badjeff的zmk-pmw3610-driver混搭，現有的工具說明書非常不清楚，有很多地方都是看compile報錯才被提示要加上（也要查會這樣報是少了什麼，尤其有些報錯本身就有bug，說A但錯的是B），久違的又感受了一次工程師日常。
而且滾得快些的話，還容易在側面施力時把球頂出去...在我用起來，設計上很不OK。
【設計與製作花了多少時間？】
整個過程大概是2月份開始有想法，4月份透過軟體掃描設計外殼與電路板，PCB在5月份洗好、郵寄入手，本想趕快手焊好當自己的生日禮物，想不到立體焊接比想像中麻煩，很多線沒固定的情況下自己只有兩隻手卻要拿穩鍵盤、電線、焊錫與焊槍，後來線還留太長底部合不起來 🤣 一直拖到7月才將基本韌體與硬體完成。
這次使用了大神rianadon的Cosmos Keyboard Configurator（要付費$5，便宜），透過連線手機鏡頭3D掃描自己的手部活動、模擬出手部模型後生成鍵盤角度，即使是如此省事也是印了超多調整版本。
目前設定固定後使用了約一個月，老實說已經感受到的缺點還真不少，但都不是使用體驗上、而是設計上的，例如現在覺得滑鼠與鍵盤設計在一起不可能達到多好的人體工學。總體而言還算滿意吧！如果還有下一次，這些考量應該要納入，但以後應該會往縮小體積的平面鍵盤+獨立滑鼠走了。
至於成本共花了多少，列在下面：
- 耐磨陶瓷珠，10顆9人民幣，用了3顆共11.6台幣。
- PMW3610感應器，3個16人民幣，用了1個23台幣。
- Sanwa的34mm軌跡球，1顆38人民幣，共163.4台幣。
- 搖頭開關，2顆7人民幣，共30.1台幣。
- Pro Micro nrf52840開發板，4片64人民幣，用了2片137.6台幣。
- Kailh靜音choc v2矮軸，78顆198人民幣，用了40顆436.6台幣。
- Kailh choc v2熱插拔座，110個35人民幣，用了40個54.7台幣。
- PLA列印料，約500克，90台幣。
- 銅線、熱縮套、二極體等，都不貴，算45台幣。
- PMW3610電路板的PCBA，5片23美金，用了1片141.3台幣。
- MCU、開關與電池插槽的PCBA，5片11美金，用了1片67.6台幣。
- 6小時的人工組裝與焊接，我自己免費。
- 4小時的人工休修寫寫韌體，我自己免費。
加總起來硬成本約1200台幣。
留言
張貼留言